Robotergestützte Inspektion von Umspannwerken und Tunneln: der Vierbeiner auf der Runde
Ein ex-zertifizierter Laufroboter geht das Umspannwerk auf fester Route ab, visuell und thermografisch. Der Zustand wird zum Verlauf statt zur Momentaufnahme.
Kritische Energie- und Versorgungsinfrastruktur wird heute dann inspiziert, wenn eine Kolonne sicher hinkommt. Ein ex-zertifizierter Laufroboter geht Umspannwerke, Tunnel und Betriebsräume stattdessen auf fester Route ab, visuell und thermografisch. werob integriert diese Systeme herstellerunabhängig, und die Wiederholbarkeit macht den Zustand über Jahre vergleichbar.
Key Takeaways
- 1Das deutsche Höchstspannungsnetz umfasst rund 37.900 km (BNetzA, Ende 2024) und steht unter laufender Prüfpflicht.
- 2Ex-zertifizierte Laufroboter wie ANYmal X, Spot und Taurob Inspector gehen Umspannwerke und Tunnel auf fester Route ab.
- 3Der Kernnutzen ist Wiederholbarkeit: gleiche Route, gleiche Wegpunkte, sodass aus Einzelbefunden ein Verlauf wird.
- 4Roboter ersetzen keine gesetzliche Prüfung, sie liefern die Routineerfassung dazwischen.
Die Instandhaltung kritischer Energieinfrastruktur
Das deutsche Höchstspannungsnetz umfasst rund 37.900 km (BNetzA, Ende 2024), dazu kommen Umspannwerke, Tunnel und Betriebsräume mit vorgeschriebenen Prüfintervallen. Der Zugang ist oft aufwendig, teils gefährlich, und das Intervall richtet sich nach der Verfügbarkeit einer Kolonne statt nach dem Bedarf der Anlage.
Ein Laufroboter geht dieselbe Runde in fester Taktung, trägt visuelle und thermografische Nutzlast und protokolliert jeden Durchgang gleich. Das macht den Zustand über Jahre vergleichbar.
Laufroboter auf der Runde: Spot, ANYmal X und Taurob Inspector
Drei reale Plattformen dominieren die Inspektion am Boden: Boston Dynamics Spot, ANYbotics ANYmal X und der Taurob Inspector. Alle drei gehen vorprogrammierte Routen autonom ab und tragen Kameras und Wärmebild.
Für explosionsgefährdete Bereiche sind ex-zertifizierte Varianten wie ANYmal X gebaut, die dort zugelassen sind, wo ein Standardroboter nicht arbeiten darf. Die Spezifikation wählt die Plattform aus der Zone, nicht umgekehrt.
Der Kernnutzen: Wiederholbarkeit statt Ersatz
Der eigentliche Wert liegt in der Wiederholbarkeit. Der Roboter geht dieselbe Route mit denselben Wegpunkten und Winkeln, sodass heiße Klemmstellen, Feuchteeintrag und Abplatzungen als Trend sichtbar werden statt als Überraschung.
So arbeitet der Prüfingenieur mit einem dokumentierten Verlauf statt mit einem leeren Blatt. Das ersetzt keine Prüfung, es verkürzt die Zeit, in der niemand hinsieht.
Umspannwerke, Betriebsräume und Ex-Bereiche
In Umspannwerken und Betriebsräumen gehört Gitterrost, Treppe und enger Raum zur Aufgabe. Der vierbeinige Gang bewältigt das, wo Radfahrzeuge scheitern.
In Tunneln und explosionsgefährdeten Zonen kommen ex-zertifizierte Plattformen zum Einsatz, oft dort, wo GNSS nicht verfügbar ist. Die Erfassung läuft auch ohne Satellitenortung über die interne Navigation.
Herstellerunabhängige Integration und Ausblick
Der Einsatz verschiedener Roboter ist vor allem ein Integrationsproblem. werob standardisiert als herstellerunabhängiger Partner den Software-Stack über die OEMs hinweg und bindet die Geräte über die Connectors-Schicht an die Leit- und Instandhaltungssysteme an.
So wird aus einzelnen Rundgängen ein kontinuierliches Monitoring, dessen Verlauf in der werob-Plattform zusammenläuft. Die Luftseite von Trassen, Brücken und Windkraft ergänzt wedrone.
FAQ
- Können Laufroboter die gesetzliche Prüfung ersetzen?
- Nein. Die vorgeschriebene Prüfung durch qualifizierte Prüfingenieure bleibt bestehen. Der Roboter übernimmt die Routineerfassung zwischen den Terminen, sodass der Prüfer mit dokumentiertem Verlauf anreist statt mit einem leeren Blatt.
- Welche Plattformen werden für Umspannwerk- und Tunnelinspektion genutzt?
- Real im Einsatz sind Boston Dynamics Spot, ANYbotics ANYmal X und der Taurob Inspector. Für explosionsgefährdete Bereiche kommen ex-zertifizierte Varianten wie ANYmal X zum Einsatz.
- Wie arbeiten ex-zertifizierte Roboter wie ANYmal X sicher im Ex-Bereich?
- Ex-zertifizierte Plattformen sind so gebaut und geprüft, dass sie in explosionsgefährdeten Zonen zugelassen sind, in denen ein Standardroboter nicht arbeiten darf. Die Zone bestimmt die Plattformwahl.
- Wie lang ist das deutsche Höchstspannungsnetz?
- Rund 37.900 km (BNetzA, Stand Ende 2024). Zusammen mit Umspannwerken, Tunneln und Betriebsräumen steht es unter laufender Prüfpflicht.
- Sind Abbruchroboter genauso autonom wie Inspektions-Vierbeiner?
- Nein. Inspektions-Laufroboter gehen ihre Route autonom ab. Abbruchroboter wie Brokk sind ferngesteuert und brauchen einen Bediener.