Robotergestützte Inspektion von Umspannwerken und Tunneln: der Vierbeiner auf der Runde

Das deutsche Höchstspannungsnetz umfasst rund 37.900 km (BNetzA, Ende 2024), dazu kommen Umspannwerke, Tunnel und Betriebsräume mit vorgeschriebenen Prüfintervallen. Der Zugang ist oft aufwendig, teils gefährlich, und das Intervall richtet sich nach der Verfügbarkeit einer Kolonne statt nach dem Bedarf der Anlage.

Ein Laufroboter geht dieselbe Runde in fester Taktung, trägt visuelle und thermografische Nutzlast und protokolliert jeden Durchgang gleich. Das macht den Zustand über Jahre vergleichbar.

Drei reale Plattformen dominieren die Inspektion am Boden: Boston Dynamics Spot, ANYbotics ANYmal X und der Taurob Inspector. Alle drei gehen vorprogrammierte Routen autonom ab und tragen Kameras und Wärmebild.

Für explosionsgefährdete Bereiche sind ex-zertifizierte Varianten wie ANYmal X gebaut, die dort zugelassen sind, wo ein Standardroboter nicht arbeiten darf. Die Spezifikation wählt die Plattform aus der Zone, nicht umgekehrt.

Der eigentliche Wert liegt in der Wiederholbarkeit. Der Roboter geht dieselbe Route mit denselben Wegpunkten und Winkeln, sodass heiße Klemmstellen, Feuchteeintrag und Abplatzungen als Trend sichtbar werden statt als Überraschung.

So arbeitet der Prüfingenieur mit einem dokumentierten Verlauf statt mit einem leeren Blatt. Das ersetzt keine Prüfung, es verkürzt die Zeit, in der niemand hinsieht.

In Umspannwerken und Betriebsräumen gehört Gitterrost, Treppe und enger Raum zur Aufgabe. Der vierbeinige Gang bewältigt das, wo Radfahrzeuge scheitern.

In Tunneln und explosionsgefährdeten Zonen kommen ex-zertifizierte Plattformen zum Einsatz, oft dort, wo GNSS nicht verfügbar ist. Die Erfassung läuft auch ohne Satellitenortung über die interne Navigation.

Der Einsatz verschiedener Roboter ist vor allem ein Integrationsproblem. werob standardisiert als herstellerunabhängiger Partner den Software-Stack über die OEMs hinweg und bindet die Geräte über die Connectors-Schicht an die Leit- und Instandhaltungssysteme an.

So wird aus einzelnen Rundgängen ein kontinuierliches Monitoring, dessen Verlauf in der werob-Plattform zusammenläuft. Die Luftseite von Trassen, Brücken und Windkraft ergänzt wedrone.