Erfolgsraten ehrlich lesen: was 45,7 Prozent Bodenaufnahme für den Schichtplan bedeuten
Google hat zu den neuen Modellen Erfolgsraten je Aufgabe veröffentlicht. Das sind starke Forschungsergebnisse, und sie sind nicht für jede Aufgabe schichttauglich. Das auseinanderzuhalten ist ein Rechenproblem, kein Robotikproblem.
Google hat zu den Robotikmodellen vom Juli 2026 etwas Ungewöhnliches mitveröffentlicht: Erfolgsraten, Aufgabe für Aufgabe, Hardware für Hardware. Die meisten Anbieter veröffentlichen ein Video. Diese Zahlen verdienen eine sorgfältige Lektüre, denn sie sagen etwas Nützlicheres, als Begeisterte wie Skeptiker ihnen entnehmen. Der Abstand zwischen zwei Aufgaben auf identischer Hardware ist weit größer als der Abstand zwischen guten und schlechten Robotern, und allein diese Beobachtung sollte bestimmen, welchen Anwendungsfall Sie zuerst automatisieren.
Key Takeaways
- 1Auf identischer Hardware gelang das Herausdrehen einer Glühbirne in 92 Prozent der Versuche, die Kehrschaufel in 32 Prozent. Die Aufgabengeometrie entscheidet stärker als die Roboterqualität.
- 2Derselbe Griff am selben Roboter: 76,3 Prozent vom Regal, 68,4 Prozent vom Tisch, 45,7 Prozent vom Boden. Allein die Höhe kostet ein Drittel der Leistung.
- 3Die unabhängige OK-Robot-Studie meldete 58,5 Prozent über zehn reale Wohnungen und 82 Prozent in aufgeräumten Umgebungen. Die Umgebung vorzubereiten ist der größere Hebel als die Maschine zu wechseln.
- 4Raten je Versuch summieren sich über eine Schicht. Nicht die Erfolgsquote bestimmt Ihre Personalplanung, sondern die Zahl der Ausnahmen.
Die Zahlen, wie veröffentlicht
Sie stammen aus der Veröffentlichung zu Gemini Robotics 2, dem Vision-Language-Action-Modell, das Wahrnehmung in Motorsteuerung übersetzt. Beachten Sie, dass dieses Modell Early-Access-Partnern vorbehalten ist, die Werte beschreiben also, was die Technik kann, nicht was Sie in diesem Quartal kaufen können.
Apptronik Apollo 2 mit Inspire-Händen, Ganzkörpermanipulation
- Aufnehmen vom Regal: 76,3 Prozent
- Aufnehmen vom Tisch: 68,4 Prozent
- Aufnehmen vom Boden: 45,7 Prozent
Apollo 2 mit SharpaWave-Händen, mehrfingrige Geschicklichkeit
- Glühbirne herausdrehen: 92 Prozent
- Müllbeutel zubinden: 44 Prozent
- Ziplock-Beutel: 40 Prozent
- Glühbirne eindrehen: 36 Prozent
- Kehrschaufel: 32 Prozent
Franka Duo, Greifer
- Präzises Fügen: 89,6 Prozent
- Werkzeug-Kommissionierung: 78,9 Prozent
- Allgemeines Pick and Place: 74,2 Prozent
Der Abstand innerhalb eines Roboters ist der eigentliche Befund
Sehen Sie sich die SharpaWave-Reihe noch einmal an. Eine Glühbirne herauszudrehen gelingt neun von zehn Mal. Eine Kehrschaufel gelingt drei von zehn Mal. Derselbe Roboter, dieselben Hände, dasselbe Modell, derselbe Tag. Ein Faktor von fast drei zwischen zwei Aufgaben, die ein Mensch als ähnlich einfach beschreiben würde.
Der Unterschied ist Geometrie und Kontakt. Das Herausdrehen ist eine geführte Drehung um eine feste Achse mit durchgehender Rückmeldung über den Griff. Die Kehrschaufel verlangt, einen präzisen Blattwinkel gegen einen Boden zu halten und dabei Material zu bewegen, das sich unvorhersehbar verhält, wobei der Fehler bis zum Schluss unsichtbar bleibt. Die eine Aufgabe verzeiht kleine Fehler, die andere summiert sie.
Dieselbe Logik erklärt die Höhenreihe. Bodenaufnahme mit 45,7 Prozent gegen 76,3 Prozent vom Regal betrifft dasselbe Objekt und denselben Greifer. Was sich ändert: Ein Bodengriff verlangt Ganzkörperpositionierung, arbeitet gegen einen unruhigen Hintergrund in ungünstigem Winkel und lässt weniger Spielraum bis zum Kontakt. Wählen Sie Aufgaben nach ihrer Geometrie aus, nicht nach dem Datenblatt des Roboters.
Der Hebel ist die Umgebung, nicht die Maschine
Ein unabhängiger Datenpunkt schärft das. Das OK-Robot-Framework wurde in zehn realen Wohnungen an über 170 Objekten untersucht und meldete eine Gesamterfolgsrate von 58,5 Prozent bei Pick-and-Drop-Aufgaben ohne vorheriges Training. In saubereren, aufgeräumten Umgebungen erreichte dasselbe System 82 Prozent.
Gleiche Software, gleiche Aufgaben, rund 24 Prozentpunkte Unterschied, erzeugt allein durch Aufräumen. Für einen Gebäudebetreiber ist das die praktisch wertvollste Zahl des ganzen Themenfelds, denn Unordnung können Sie beeinflussen, Modellgewichte nicht. Definierte Ablagezonen, einheitliche Behälter, ausreichendes Licht und freie Böden bringen mehr als ein Hardwarewechsel.
Das erklärt auch, warum Demonstrationsvideos so schlecht übertragbar sind. Sie werden in der 82-Prozent-Welt gedreht. Ihre Warenannahme zum Schichtwechsel ist die 58-Prozent-Welt.
Was eine Rate je Versuch über eine Schicht anrichtet
Eine Rate je Versuch ist keine Rate je Schicht, und beides zu verwechseln erzeugt Business Cases, die im zweiten Monat auseinanderfallen.
Nehmen Sie eine Aufgabe mit 90 Prozent je Versuch, 200 Mal pro Schicht ausgeführt. Das sind rund 20 Ausnahmen je Schicht. Jede Ausnahme muss jemand bemerken, zur Maschine gehen, beheben und die Aufgabe neu starten. Dauert das sechs Minuten, haben Sie zwei Personenstunden für eine Aufgabe aufgewendet, die in neun von zehn Fällen gelungen ist. Die Erfolgsquote sieht hervorragend aus. Den Personalbedarf bestimmen ausschließlich die Fehlschläge.
Das dreht die übliche Bewertung um. Es zählt nicht die Erfolgsquote, sondern die absolute Zahl der Ausnahmen je Schicht und der Aufwand je Ausnahme. Eine Aufgabe mit 74 Prozent, die zwanzig Mal je Schicht läuft, ist betrieblich ruhiger als eine mit 95 Prozent, die tausend Mal läuft.
Es erklärt auch, warum Erkennung wichtiger ist als Geschwindigkeit. Ein unbemerkter Fehlschlag kostet im Gebäudebetrieb weit mehr als ein langsamer Erfolg, weil die Folge, eine ausgefallene Lieferung, eine ungereinigte Fläche, die dem Kunden auffällt, an ganz anderer Stelle auftaucht. Wir behandeln das in unserem Beitrag zur Fortschrittserkennung als Betriebskennzahl.
Den ersten Anwendungsfall auswählen
Eine brauchbare Faustregel aus diesen Zahlen, angewendet auf die Aufgabe statt auf den Roboter.
| Rate je Versuch | Lesart | Sinnvoller nächster Schritt |
|---|---|---|
| Über 85 Prozent | Kandidat für begleiteten Betrieb | Pilot mit definiertem Ausnahmepfad |
| 60 bis 85 Prozent | Tragfähig, wenn die Ausnahme billig ist und schnell auffällt | Pilot nur dort, wo ohnehin jemand in der Nähe ist |
| Unter 60 Prozent | Noch keine Schichtaufgabe | Umgebung ändern, oder eine andere Aufgabe wählen |
Beachten Sie, dass die ehrliche Empfehlung für die letzte Zeile meist kein anderer Roboter ist. Es ist eine andere Aufgabe, oder dieselbe Aufgabe in einer aufgeräumteren Umgebung. Transport zwischen festen Punkten, wiederkehrende Reinigung offener Flächen und geplante Inspektionsrundgänge liegen strukturell in der obersten Zeile. Verschiedenartige Gegenstände von einem vollgestellten Boden aufzunehmen liegt in der untersten, und daran ändert in diesem Jahr keine Beschaffung etwas.
werob spezifiziert und integriert herstellerübergreifende Flotten für Gebäudebetreiber, wozu regelmäßig gehört, von der Automatisierung einer Aufgabe abzuraten. Wenn Sie die Rechnung für Ihren eigenen Standort aufmachen wollen, arbeitet der Rechner mit Ihren Zahlen statt mit unseren.
FAQ
- Sind 45,7 Prozent Erfolgsquote schlecht?
- Für ein Forschungsergebnis zur Ganzkörper-Bodenaufnahme ist das stark. Als Grundlage für eine unbeaufsichtigte Schichtaufgabe ist es nicht brauchbar. Dasselbe Modell erreichte 76,3 Prozent, als es dasselbe Objekt vom Regal nahm, was zeigt, dass die Begrenzung in der Aufgabengeometrie liegt und nicht im Roboter.
- Welche Aufgaben lassen sich heute realistisch automatisieren?
- Aufgaben mit stabiler Geometrie und nachgiebigem Kontakt: Transport zwischen festen Punkten, wiederkehrende Reinigung offener Flächen, geplante Inspektionsrundgänge. Die veröffentlichten Werte liegen beim präzisen Fügen bei 89,6 Prozent und bei der Werkzeug-Kommissionierung bei 78,9 Prozent auf Greiferhardware, während unstrukturiertes Aufnehmen vom Boden weit darunter liegt.
- Wie stark wirkt sich die Umgebung aus?
- Stärker als die meisten Hardwareentscheidungen. Die OK-Robot-Studie meldete 58,5 Prozent über zehn reale Wohnungen und 82 Prozent in saubereren, aufgeräumten Umgebungen mit demselben System. Definierte Ablagezonen, einheitliche Behälter, gutes Licht und freie Böden sind meist die günstigste verfügbare Leistungssteigerung.
- Kann ich diese Zahlen in einen Business Case übernehmen?
- Nutzen Sie sie als Richtung, nicht als Prognose. Sie wurden auf bestimmter Hardware im Forschungsumfeld gemessen, und das zugehörige Modell ist Early-Access-Partnern vorbehalten. Rechnen Sie im Business Case mit der Zahl der Ausnahmen je Schicht und dem Aufwand je Ausnahme, denn das bestimmt den Personalbedarf.