wedrone / Physische KI an Bord
Das ist keine Marketingaussage, sondern die Definition aus der EU-Verordnung 2019/947. Was sie für Genehmigung, Link-Verlust und Nachweispflicht bedeutet — und warum der belastbare Fall heute der satellitenlose Innenraum ist.
Was an Bord entschieden wird
GNSS-0
Im Tank, im Silo, im Kessel, im Ballasttank und im Kanal steht kein GNSS zur Verfügung. Die Position entsteht an Bord aus SLAM-Verfahren, die LiDAR-Messungen mit optischen Kameras für optischen Fluss und Geschwindigkeitsmessung kombinieren. Das ist in geschlossenen Bauteilen der Industriestandard, nicht der Ausblick.
CAGE
In engen Rohren, staubigen Kesseln und komplexen Gitterstrukturen scheitern optische Ausweichsysteme regelmäßig an Verdeckung und Sensorreflexen. Ein öffentlich dokumentiertes Marktbeispiel — ausdrücklich ohne Liefer- oder Partnerbeziehung — ist die Elios-Plattform des Herstellers Flyability, die statt aktivem Sense-and-Avoid auf einen umschließenden Karbonkäfig setzt und den Flug trotz unvermeidlicher Wandberührung fortsetzt.
C2
Punkt UAS.SPEC.050 in Teil B des Anhangs zur Verordnung (EU) 2019/947 verpflichtet den Betreiber, Verfahren und Betriebsgrenzen passend zur vorgesehenen Betriebsart und zum Risiko festzulegen. Der Abriss der Kommando- und Kontrollverbindung darf nicht dazu führen, dass das Gerät unkontrolliert sein zugewiesenes Betriebsvolumen verlässt. Das Verhalten gehört deterministisch programmiert und schriftlich festgehalten.
SORA
Nahezu jeder komplexe Inspektionsflug mit autonomer oder automatisierter Bahnführung fällt in die spezielle Kategorie. Maßgeblich ist SORA 2.5, entwickelt von JARUS und von der EASA mit ED Decision 2025/018/R vom 29. September 2025 eingeführt, übernommen in die Fassung Juni 2026 der Easy Access Rules. Containment wird dort in Schritt 8 bewertet, vor der Festlegung der Betriebssicherheitsziele in Schritt 9.
LOG
Behörden und Prüfstellen nehmen keine Marketingaussage entgegen. Verlangt werden nachvollziehbare, herstellerunabhängige Prüfberichte, deterministische Abbruchkriterien bei Sensorausfall, manipulationssicher hinterlegte Geofence-Grenzen und eine lückenlose Aufzeichnung von Rohsensordaten, Steuerbefehlen und Zustandsentscheidungen des Bordsystems.
Abgrenzung: Diese Seite behandelt ausschließlich Flug- und Navigationsentscheidungen, die in Echtzeit an Bord fallen. Automatisierte Bildauswertung, Rissdetektion und thermografische Schadensklassifikation sind ein eigener Verarbeitungsschritt und gehören in ein strukturiertes Inspektionsprogramm.
Ohne Satellit
Wie wir das einordnen
01
Artikel 2 der Durchführungsverordnung (EU) 2019/947 definiert autonomen Betrieb als Betrieb, bei dem das unbemannte Luftfahrzeug ohne Eingriffsmöglichkeit des Fernpiloten operiert. Fast alles, was industriell fliegt, ist danach nicht autonom, sondern hoch automatisiert: Solange ein Fernpilot über eine bestehende Funkverbindung übersteuern, abbrechen oder stoppen kann, bleibt die Verantwortung beim Menschen.
02
Das Luftfahrt-Bundesamt hält in seinen FAQ zum UAS-Betrieb fest: „Diese Anforderungen gelten nicht für den Betrieb von UAS in Gebäuden.“ Registrierung, Kategorisierung und Kompetenznachweise greifen im Gebäudeinneren also nicht. In der Praxis ist die Grenze aber fließend: Nach Herstellerangaben von Flyability finden bis zu 70 Prozent der Flüge mit Inspektionssystemen wie der Elios-Plattform zumindest teilweise im Freien statt. Schon der kurze Weg vom Absetzpunkt zum Mannloch aktiviert den vollen europäischen Rechtsrahmen.
03
wedrone fliegt nicht selbst und hält keine Betriebsgenehmigung. Wir strukturieren den Anwendungsfall, den Nachweisweg und die Schnittstelle zur Bodenseite und binden den Betreiber ein, der die Genehmigung trägt. werob ist herstellerunabhängiger Systemintegrator, kein OEM, kein Hersteller und kein Modellentwickler — die Bordsysteme und ihre Modelle kommen von den Herstellern.
Bodenseite
Kommt ein Teil des Verhaltens aus einem gelernten Modell, lässt es sich nicht mehr Fall für Fall abnehmen — bei einem Bodenroboter genauso wenig wie bei einem Fluggerät. Nur ist dort nicht das Luftrecht der Maßstab, sondern die Betriebshülle, der Änderungsstand des Modells und eine deterministische Sicherheitsebene, die davon unabhängig bleibt.
werob: Physische KI in der RobotikFAQ
Beschreiben Sie Bauteil, Zugang und geplante Taktung. Wir strukturieren Nachweisweg und Betreiberfrage und binden den Betreiber ein, der die Genehmigung trägt.
